リューリク朝は、リューリクを高祖とする公家で、9世紀から16世紀半ばにかけてキエフ大公国、ハールィチ・ヴォルィーニ大公国、モスクワ大公国などの東欧諸国を統治した君主の公朝である。
伝説によると、リューリク朝の創立者はリューリクというノルマン人の長である。彼はスラヴ人の町であったノヴゴロドを支配下に置き、キエフ現地の大公朝を滅ぼし、自分の幼い息子イーゴリをキエフの統治者にした。その息子の摂政であったオレグ公は、キエフの元でキエフ大公国（ルーシ）を建国して、死後にイーゴリに譲った。イーゴリの息子、スヴァトスラヴ1世はキエフ大公国をさらに拡大させた。その数人のキエフ支配者の中でスヴァトスラヴ以外は半伝説的人物であり、『ルーシ年代記』にしか出てこない。故に、スヴァトスラヴ1世は多数の史料で裏付けることができる「リューリク朝」の初の代表者、若しくは創立者であるかも知れない。
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スヴァトスラヴ1世の息子であったヴォロディーメル1世からリューリク朝は初めて支流に分かれた。それはヴォロディーメル1世の息子、イジャスラヴの子孫からなるポロツク大公朝の分流であった。ポロツク大公朝からさらに、現在のベラルーシとリトアニアの諸大公家が誕生した。
ヴォロディーメル1世のもう一人の息子、ヤロスラフ賢公の子孫たちはリューリク朝の分流を深めた。ヤロスラフ賢公の三男であったスヴァトスラフ2世の子供・子孫たちはチェルニーヒウ大公家、ノヴゴロド・シヴェルスク大公家とムロム・リャザニ大公家という三つの大きい大公家に分かれた。ヤロスラフ賢公の四男であったフセヴォロド1世の子供・子孫たちはモノマフ大公家という嫡流で、ハールィチ・ヴォルィーニ大公家、スモレンスク大公家とスーズダリ大公家に分かれた。